Marka la tixgel dhaqanaha oo micron leh ay isku dayacsan yihiin nhuunka caasimada, hal guriga oo kooxda midigta leh ayaa mudanaya rukhadaha caasimada: alaabta xuska ee motion control ee la xidhiiday. Kaliya motion kuma jirto, kunka kastoo in ay jirto qodday mashaquulka iyo dhibkamisa iyo arrimaha ugu dambeyntii ee 3D printing platform, waxay ka mid yihiin in ay khibradan ugu dhex gudbiyaan mojel, drives, controllers iyo nidaamka xariiqda.
Maxaa Suurtagalka Xariga U Midkamayd In Qorshaha
Tusaalooyinka caasimada ayaa u baahan yihiin in la kala gooyo nidaamka hawshayn. Waxay u baahan yihiin:
Dhaqanaha iyo Dhaqanaha ee aan ka xusayn: Qaabka in ay si joogto ah ugu dhex gudbiyaan xawaayimada ama la socotaan geeska oo micron ku jirta, layar ka layar, abuurka ka abuurka.
Jawaban Dheer iyo Xawaadaha Sare: Guurka ugu horreeya xawaadaha sare, si joogto ah ugu horreeya, si joogto ah ugu xidha, iyo in la kacayo gudaha toolpath qabool ah si ay u badiso caasimada iyo awooda.
Tobol iyo Daryeel: Run 24-saacadood oo kale ee ganacsiga ugu badan ee in la socdo oo keliya dhibcaan la socdo ama dib loo soo saaro.
Isku halgalka: Qudbada in la socdo laba ama ka badan oo xawaar (X, Y, Z oo badanaa joogayaa ama wakhtiga uu badalo qodobka) markii walba oo leh isku day ushon si loo gaabayo shuruudaha iyo shaqooyinka joomitirika ugu hore.
Kala saaridda Dhaafida: Kala goynaya dhaafidaha mekaaniska ee jajabaya qoraalka, waxqabadaya qayusha salka ama sidoo kale u dhisaya arrimaha arrinta.
Ardaydaha Asalka ee Integreeshanka
Farshaxanka ee ku guul daraya amaalkaasi waa in ay ugu fuliyaan dhammaan:
1. Mooryo iyo Qaababka Caasimada: Qowla waa leh mooryo caasimada ama qaababka servo, iyo qaababka caawiyaya leh torque weyn iyo nidaamo la socda iyo jawaab qurux badan ee ku saabsan iska shubka.
2. Qalabka Xuska Elektaroonka: Nidaamka ugu muhiimsan ee jirrada. Qalabka u qabaysa ee qiime lahayd xuska xirfado leh ayaa sameeya hisaabta kinematic (tobbi waxaa la koobiyo 3D tiirada) waqtiga saxda ah. Waxay xusaa taariikhda, isbeddelida, iyo alaabta xuska dabiicda.
3. Nidaamka Xuska Xaqiijinta: Qalabka xaqiijinta oo kali ah iyo joogto ah oo kale si joogto ah ugu soo saaraya xaqiijinta iyo macluumaadka sare ee joogto ah ee xagga iyo sarayda, si ay ugu soo celiso qalabka xuska, si ay u hesho xuska dabiicda, in la tiro codka.
4. Nidaamka Furaha Waqtiga Saxda Ah: Qalab lagu qiyaaso waqtiga saxda ah (sida EtherCAT ama qalab la xiriisay) waa in la helo. Wuxuu garanayaa furaha hoose oo aan la jabin karin iyo furaha aan la jabin karin ee leh qalabka xuska, dhaqanaha iyo qalabka xaqiijinta oo loo baahan yahay si ay ugu hesho isku mid ahaanshada.
5.Algortimaha Kontrol ee Xig: Waxaa si fiican uga qaban karaa waxkaleynaha in lagu galeeyo, sida kontrolla ee jerk (isbeddelka marka la xidhay in la muujiyo naxariis) damping ee dhaafashada (xalaajinaya in la xidhay mekhaanikada) iyo kompensashada xaladaha muhiimka ah (sida backslash, dhaawacitaanka jirrka oo kale).
Soconka Kontrolka Xig ee Naxariista
Kuligaa waxaa laga helaa saddex qaybood oo la xiriira iyada oo leh faa'iidooyinka soo socda:
Awoodda Print ee Wanaagsan: Wixii ka wanaagsan iyo naxariisaha iskudhaf ah oo leh wixii iskudhaf ah, sidoo kale siday wanaagsan ee ay leeyihiin qaybta oo dhan ee qaybta la sameeyay.
Celcelisaa Celcelisaa: Isku mid oo ay leeyihiin naxariisaha iyo kala socodka xidhka waxaa la sameeyaa socodka sare si aan la jebin oo laabta, oo waxaa la sameeyaa tirada oo ay laabto.
Wixii Awoodda Proseska: Wuxuu ogolaadaa in la sameeyo geedaha ugu fiican, midha qurxaha, ama geedaha weyn ee ay u baahan yihiin xidhiidha iyo xidhiidha ee naxariista.
Tobiska iyo Dibadda Dhaafashada: Berri iyo Diagnosiska Soo Helka ah, waxa ka qaldan kacaya in la joojiyo iyo dibadda falcelinta.
Qaabka iyo Tiroo Dheemeysiga: Hubbi platforma in la helo in ay ka kooban yihiin qaabka sare (polymers, ful, ceramics) iyo tiroo (FDM, SLS, SLA, DED, Binder Jetting).
Hore: Caqun, Qaarka, Dheemeysiga Badan
Isdhexgalka kontrolka naxariista waa laa soo jeedaa:
Tayidada Oo Ka Bixiyay AI/ML: Kharashida ilmaha waxa ka saameyn karta in la tayiyo nizmada si ay ugu dhaqan doonto heerka caqimidda, sida naxariistii jirka ama xadgudubka, taas oo kordhaya barbardhigga iyo saxda bararka.
Dhammaan Labada Digitiga ee Naxariista: Xidhiidhka iyo tayidada naxariista iyo isdhexgalnimada naxariista ee horay ugu soo jeedda in la sameeyo.
Isdhexgalnimada Mechatronic ee Qarsoon: Nizmada kontrolka naxariista iyo qaabka mekhaaniska waxaa la isku daba geliya in ay gaaban karto awooda ugu sarreeya ee heerka caqimidda.
Faamiga Dhibaatooyinka Si Gaar Ah U Heshay: Waxaa laga heli karaa tijaabada dhibaatooyinka ee soo socda iyadoo la isticmaalayo xogta kontrollada xawaarida, waxayna muujin doontaa waqtii mashinka ama qaybta uu bilaabay in uu laabaa ama iska jilaaciyaa.
Gunaanad
La xiran korka kale ee la isku daray platformka 3D ee soo saarida sanagalka, ku xiran korka xawaarida waxay noqon doontaa midabka natiijada ah ee platformkan. Xanuunyada dhaaf ah ee la isku dayaa in la xiran korka, heerka sareysa ee kontrollada aljebra, iyo qaybaha in la xiran korka ayaa waxay u muuji doontaa xadka iisa leh ee soo saarida sanagalka ee nooc kala duwan ee sanagalka. Haddii waqtigaas ay hore ugu gaaray dadka soo saarida, saxaafadda iyo xiran korka xawaarida ayaa si joogto ah loo soo gaarayaa, laakiin sabab aad u muhiimsan oo ay ku xiran tahay qodday mashinkii noqon karta oo leh faahfaahno iyo qodday boqorka sanagalka ee kalena wajib in ay soo saaray. Imashaa lacagta ku saraysta, xiran korka xawaarida ee kor ugu wanaagsan waxay noqon doontaa sidaas oo keliya in la xiran korka platformka iyo waxbarashada soo socda